[发明专利]玩具自动整理小车

摘要

一种玩具自动整理小车，包括行走小车，行走小车的行走前端设置有摄像头和用于识别设置于玩具中射频卡的非接触式射频器，摄像头和非接触式射频器的输出端均接设置于行走小车上的控制器，控制器的控制信号输出端接设置于行走小车尾端的步进电机，步进电机输出端接多关节连杆机构的一端，多关节连杆机构的另一端开有滑动槽，滑动槽中有与夹持器连接的滑柱，所述多关节连杆机构的各个关节中均独立配置伺服电机，控制器根据接收到的视频和射频信号通过各个伺服电机控制多关节连杆机构的多向运动以及滑柱在滑动槽中的前后滑动，进而实现控制夹持器的定位与开合控制，本发明可以很好地把玩具收拾整齐，具有效率高、实用性强、分类整理等优点。

主权项

一种玩具自动整理小车，其特征在于，包括行走小车（1），行走小车（1）的行走前端设置有摄像头（19）和用于识别设置于玩具中射频卡的非接触式射频器（20），摄像头（19）和非接触式射频器（20）的输出端均接设置于行走小车（1）上的控制器（21），控制器（21）的控制信号输出端接设置于行走小车（1）尾端的步进电机（2），步进电机（2）输出端接多关节连杆机构的一端，多关节连杆机构的另一端开有滑动槽（14），滑动槽（14）中有与夹持器（18）连接的滑柱（15），所述多关节连杆机构的各个关节中均独立配置伺服电机，控制器（21）根据接收到的视频和射频信号通过各个伺服电机控制多关节连杆机构的多向运动以及滑柱（15）在滑动槽（14）中的前后滑动，进而实现控制夹持器（18）的定位与开合控制。