[发明专利]玩具自动整理小车

说明书

技术领域

本发明涉及一种玩具自动整理小车。

背景技术

玩具是小朋友最喜爱的玩伴，随着生活条件的变好，父母给小孩买的玩具也就越来越多，小孩子玩了之后有时也不知道收拾，父母上了一天班累的不行还要给孩子们收拾玩具，这样就增加了父母的劳动负担。

发明内容

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种玩具自动整理小车，可以很好地把玩具收拾整齐，具有效率高、实用性强、分类整理等优点。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种玩具自动整理小车，包括行走小车1，行走小车1的行走前端设置有摄像头19和用于识别设置于玩具中射频卡的非接触式射频器20，摄像头19和非接触式射频器20的输出端均接设置于行走小车1上的控制器21，控制器21的控制信号输出端接设置于行走小车1尾端的步进电机2，步进电机2输出端接多关节连杆机构的一端，多关节连杆机构的另一端开有滑动槽14，滑动槽14中有与夹持器18连接的滑柱15，所述多关节连杆机构的各个关节中均独立配置伺服电机，控制器21根据接收到的视频和射频信号通过各个伺服电机控制多关节连杆机构的多向运动以及滑柱15在滑动槽14中的前后滑动，进而实现控制夹持器18的定位与开合控制。

所述夹持器18由两个夹持单元构成，两个夹持单元的尾端均连接一个小连杆17，滑柱15与小连杆17之间通过弹簧16连接。

与现有技术相比，本发明可以很好地将玩具进行整理，同时，不仅仅适用于玩具的整理还适用于其他物品比如衣物的整理，而且可以在恶劣环境中执行一些拾取物品的任务，具有非常广阔的应用前景和巨大的市场。

附图说明

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明多关节连杆机构一种实施例的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1所示，本发明一种玩具自动整理小车，包括行走小车1，行走小车1的行走前端设置有摄像头19和用于识别设置于玩具中射频卡的非接触式射频器20，摄像头19和非接触式射频器20的输出端均接设置于行走小车1上的控制器21，控制器21的控制信号输出端接设置于行走小车1尾端的步进电机2，步进电机2输出端接多关节连杆机构的一端，多关节连杆机构的另一端开有滑动槽14，滑动槽14中有与夹持器18连接的滑柱15，所述多关节连杆机构的各个关节中均独立配置伺服电机，控制器21根据接收到的视频和射频信号通过各个伺服电机控制多关节连杆机构的多向运动以及滑柱15在滑动槽14中的前后滑动，进而实现控制夹持器18的定位与开合控制。

如图2所示，步进电机2的输出端通过主减速器3接转盘4，多关节连杆机构连接在转盘4上。多关节连杆机构包含第一关节6、第二关节8、第三关节10以及第四关节12，转盘4与第一关节6之间连接有连杆5，第一关节6与第二关节8之间连接有第一摇臂7，第二关节8与第三关节10之间连接有摇杆9，第三关节10与第四关节12之间连接第二摇臂11。

第一关节6包括带内齿轮的齿轮轴一64，带内齿轮的齿轮轴一64套接在连杆5端部设置的带滚动轴承的轴套一52中，带内齿轮的齿轮轴一64连接带外齿轮的齿轮轴一61的一端，带外齿轮的齿轮轴一61的另端接第一伺服电机63，带外齿轮的齿轮轴一61上设置有第一辅助减速器62，第一伺服电机63支撑于连杆5连接的第一支撑板51上。

第一摇臂7通过第一轴套71连接于带内齿轮的齿轮轴一64上，摇杆9、第二摇臂11与相应节点的连接与此类似。

第二关节8包括带内齿轮的齿轮轴二84，带内齿轮的齿轮轴二84套接在第一摇臂7端部设置的带滚动轴承的轴套二73中，带内齿轮的齿轮轴二84连接带外齿轮的齿轮轴二83的一端，带外齿轮的齿轮轴二83的另端接第二伺服电机81，带外齿轮的齿轮轴二83上设置有第二辅助减速器82，第二辅助减速器82支撑于第一摇臂7连接的第二支撑板72上。

第三关节10包括带内齿轮的齿轮轴三101，带内齿轮的齿轮轴三101套接在摇杆9端部设置的带滚动轴承的轴套三92中，带内齿轮的齿轮轴三101连接带外齿轮的齿轮轴三102的一端，带外齿轮的齿轮轴三102的另端接第三伺服电机104，带外齿轮的齿轮轴三102上设置有第三辅助减速器103，第三伺服电机104支撑于摇杆9连接的第三支撑板91上。