[发明专利]装出料机及其控制方法在审
| 申请号： | 201210438934.4 | 申请日： | 2012-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN103286776A | 公开（公告）日： | 2013-09-11 |
| 发明（设计）人： | 王安基 | 申请（专利权）人： | 青岛嘉龙自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266111 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明所述装出料机及其控制方法，将驱动机构与升降机构固定于底座，并基于平行四边形的框架结构，将驱动力通过升降机构传递至钳臂，从而实现钳臂整体保持水平地进行垂向升降。在底座上安装有连接并驱动钳臂的升降机构；升降机构具有用于固定连接钳臂的导向方筒、以及从侧部夹持安装导向方筒的两组升降框架、升降驱动部件。升降框架具有第一曲柄，第一曲柄的固定轴点为A点，第一曲柄与导向方筒连接的外侧轴点为B点，第一曲柄的内侧轴点与升降驱动部件连接；升降框架与导向方筒的另一连接支承轴点为C点，D点是升降过程中升降框架的另一固定轴点；A点、B点、C点、D点组成升降框架、导向方筒支承钳臂整体垂向升降的平行四边形结构。 | ||
| 搜索关键词： | 装出 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种装出料机，包括有一底座(1)，在底座(1)上安装有连接并驱动钳臂(2)的升降机构(3)，其特征在于：所述的升降机构(3)，具有用于固定连接钳臂(2)的导向方筒(30)、以及从侧部夹持安装导向方筒(30)的两组升降框架(31)、升降驱动部件(32)；升降框架(31)具有第一曲柄(33)，第一曲柄(33)的固定轴点为A点，第一曲柄(33)与导向方筒(30)连接的外侧轴点为B点，第一曲柄(33)的内侧轴点与升降驱动部件(32)连接；升降框架(31)与导向方筒(30)的另一连接支承轴点为C点，D点是升降过程中升降框架(31)的另一固定轴点；A点、B点、C点、D点组成升降框架(31)、导向方筒(30)支承钳臂(2)整体垂向升降的平行四边形结构。
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