[发明专利]一种电模拟机械惯量的方法无效

专利信息
申请号: 201210436363.0 申请日: 2012-11-06
公开(公告)号: CN102914433A 公开(公告)日: 2013-02-06
发明(设计)人: 张为公;王皖君;林国余 申请(专利权)人: 东南大学
主分类号: G01M13/02 分类号: G01M13/02
代理公司: 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 代理人: 刘述生
地址: 215000 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种电模拟机械惯量的方法,包括步骤为:根据测量的角速度运用卡尔曼滤波估计角加速度;对所述估计角加速度进行延迟补偿,得到准实时的角加速度;所述准实时的角加速度根据模拟惯量的数值形成电惯量扭矩给定值,将所述电惯量扭矩给定值传送至变频器,变频器控制所述加载电机的电磁扭矩实现机械惯量电模拟。通过上述方式,本发明提供的一种电模拟机械惯量的方法,满足变速器试验对惯量模拟的要求,简化变速器试验台的机械结构,提高惯量模拟精度,能够实现惯量的无级调整,消除机械飞轮模拟惯量时存在的级差,保证了试验的可信度,提高了变速器试验台的自动化程度,受到汽车台架试验设备制造商的广泛重视和关注。
搜索关键词: 一种 模拟 机械 惯量 方法
【主权项】:
一种电模拟机械惯量的方法,其特征在于,包括步骤为:(1)将待测变速器固定安装在变速器试验台上,启动控制计算机和变频器,所述控制计算机中输入与所述待测变速器相匹配的车的参数;(2)所述控制计算机检测变速器输出轴转速,根据车的参数计算所述变速器试验台内的加载电机要加载的扭矩和要模拟的惯量;(3)根据测量的角速度运用卡尔曼滤波估计角加速度;(4)对所述估计角加速度进行延迟补偿,得到准实时的角加速度;(5)所述准实时的角加速度根据步骤(2)计算的模拟惯量的数值形成电惯量扭矩给定值,将所述电惯量扭矩给定值传送至变频器,变频器控制所述加载电机的电磁扭矩实现机械惯量电模拟。
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