[发明专利]一种电模拟机械惯量的方法

权利要求书

1.一种电模拟机械惯量的方法，其特征在于，包括步骤为：

（1）将待测变速器固定安装在变速器试验台上，启动控制计算机和变频器，所述控制计算机中输入与所述待测变速器相匹配的车的参数；

（2）所述控制计算机检测变速器输出轴转速，根据车的参数计算所述变速器试验台内的加载电机要加载的扭矩和要模拟的惯量；

（3）根据测量的角速度运用卡尔曼滤波估计角加速度；

（4）对所述估计角加速度进行延迟补偿，得到准实时的角加速度；

（5）所述准实时的角加速度根据步骤（2）计算的模拟惯量的数值形成电惯量扭矩给定值，将所述电惯量扭矩给定值传送至变频器，变频器控制所述加载电机的电磁扭矩实现机械惯量电模拟。

2.根据权利要求1所述的电模拟机械惯量的方法，其特征在于，步骤（3）和步骤（4）中以所述加载电机转动前的状态为初始值确定系统状态向量，估计误差方差阵中对角线上各元素的取值是相应变量的滤波估计精度值平方的10倍，所述系统状态向量和所述估计误差方差阵在进行卡尔曼滤波递推前确定。

3.根据权利要求1所述的电模拟机械惯量的方法，其特征在于，步骤（3）根据角速度中的测量噪声统计特性确定测量噪声协方差阵，通过试凑确定系统噪声协方差阵。

4.根据权利要求1所述的电模拟机械惯量的方法，其特征在于，步骤（4）中根据估计角加速度中的噪声统计特性确定测量噪声协方差阵，通过试凑确定系统噪声协方差阵。