[发明专利]智能机械臂无效
申请号: | 201210432637.9 | 申请日: | 2012-11-02 |
公开(公告)号: | CN103786150A | 公开(公告)日: | 2014-05-14 |
发明(设计)人: | 韩振五;张霞 | 申请(专利权)人: | 青岛理工大学琴岛学院 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08;B25J13/08 |
代理公司: | 山东清泰律师事务所 37222 | 代理人: | 聂磊 |
地址: | 266106 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及一种智能机械臂。由机械部分和控制部分组成。所述机械部分由底座、油箱、液压泵、液压缸、油管、大支撑杆、中间支撑杆、小支撑杆、加紧体组成,控制部分由压力传感器、控制器、控制电机、步进电机组成,本发明的特点是灵活性强,智能化程度高,能完成各种旋转或升高动作,操作简单,节约人力,效率高。可有效辅助工人师傅工作。 | ||
搜索关键词: | 智能 机械 | ||
【主权项】:
一种智能机械臂,由机械部分和控制部分组成,其特征在于:所述机械部分与所述控制部分连接。
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