[发明专利]差速驱动装置及应用该装置的机械手臂无效
| 申请号： | 201210430890.0 | 申请日： | 2012-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN103671814A | 公开（公告）日： | 2014-03-26 |
| 发明（设计）人： | 邓明昌;蔡宜政;萧钦奇 | 申请（专利权）人： | 财团法人工业技术研究院 |
| 主分类号： | F16H48/12 | 分类号： | F16H48/12;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 11006 | 代理人： | 梁挥;常大军 |
| 地址： | 中国台湾新竹*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种差速驱动装置及应用该装置的机械手臂，该差速驱动装置包括第一旋转驱动组件、第一传动齿轮、第二旋转驱动组件、第二传动齿轮、固定件、动力输出齿轮与输出轴，该第一传动齿轮连接该第一旋转驱动组件，该第二传动齿轮连接该第二旋转驱动组件，该固定件连接该第一旋转驱动组件与第二旋转驱动组件，并使该第一旋转驱动组件与第二旋转驱动组件彼此不相对移动或转动，该动力输出齿轮同时啮合该第一传动齿轮与第二传动齿轮，该输出轴穿过该动力输出齿轮的轴心，并与该轴心共轴。本发明的差速驱动装置具有高扭力输出、高速往返、顺应性动作与微动等特性。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 装置 应用 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种差速驱动装置，其特征在于，其包括：第一旋转驱动组件；第一传动齿轮，其连接该第一旋转驱动组件，且由该第一旋转驱动组件旋转驱动；第二旋转驱动组件；第二传动齿轮，其连接该第二旋转驱动组件，且由该第二旋转驱动组件旋转驱动，该第一传动齿轮与该第二传动齿轮具有相同的齿数；固定件，其连接该第一旋转驱动组件与该第二旋转驱动组件，并使该第一旋转驱动组件与该第二旋转驱动组件彼此不相对移动或转动；动力输出齿轮，其同时啮合该第一传动齿轮与该第二传动齿轮；以及输出轴，其穿过该动力输出齿轮的轴心，并与该轴心共轴。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于财团法人工业技术研究院，未经财团法人工业技术研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201210430890.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
