[发明专利]低矮型混合驱动无轨胶轮运输车

摘要

本发明涉及属于煤矿井下辅助运输设备领域，针对背景技术的不足，设计一种低矮型混合驱动无轨胶轮运输车，包括前机架、后机架、铰接转盘、驱动桥、四个行走轮及马达，前机架与铰接转盘联接，铰接转盘与后机架联接；前机架设驾驶室、防爆发动机、液压阀组、液压油箱、变速箱，防爆发动机联结液力变矩器和液压油泵，液力变矩器通过上传动轴与变速箱联结，变速箱通过下传动轴与驱动桥联结，驱动桥与前轮相联结，形成液力机械行走传动系统；液压油泵通过管路与液压阀组联结，液压阀组通过管路与液压马达联结，液压马达与后轮胎联结，形成静液压行走传动系统。设计先进，车身低矮，装载高度低，适应性强，适合煤矿井下长距离，高速度，大载重运输。

主权项

一种低矮型混合驱动无轨胶轮运输车，其特征在于包括前机架（1）、后机架（10）、铰接转盘（9）、驱动桥（6）、安装于驱动桥两端的左前轮（4）、右前轮（5）以及安装于后机架下方的左马达（18）、右马达（19）、分别固定在左、右马达上的左后轮（20）、右后轮（21），前机架（1）后部与铰接转盘（9）相联接，铰接转盘（9）与后机架（10）相联接，前机架（1）和铰接转盘（9）之间对称设置有左转向油缸（7）和右转向油缸（8）；前机架右侧设有驾驶室（27），前机架前部固定有防爆发动机（25），内侧中部联接有液压阀组（32）、液压油箱（24），内侧后部联接有变速箱（31），防爆发动机（25）后部联接有液力变矩器（29），液力变矩器与变速箱之间通过上传动轴（33）相联接，驱动桥（6）与变速箱（31）之间通过下传动轴（34）相联接；液力变矩器（29）后部与液压油泵（30）联接，液压油泵（30）压力油口通过管路与液压阀组（32）压力油输入口相联接，液压阀组（32）压力油输出口通过管路与左马达（18）和右马达（19）相联接，液压油箱（24）通过管路与液压阀组（32）回油口相联接，液压油泵（30）吸油口与液压油箱（24）相联接；后机架上部设置有货箱（22），后机架和货箱之间对称设置有左自卸油缸（11）和右自卸油缸（12）。