[发明专利]水下湿法焊接焊炬姿态复小波识别方法无效
申请号: | 201210392049.7 | 申请日: | 2013-05-23 |
公开(公告)号: | CN103223544A | 公开(公告)日: | 2013-07-31 |
发明(设计)人: | 李志刚;胡国良;李刚 | 申请(专利权)人: | 华东交通大学 |
主分类号: | B23K9/127 | 分类号: | B23K9/127 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 330013 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种水下湿法焊接旋转传感器焊枪姿态复小波识别方法,该方法为在研究利用旋转电弧式传感器作为水下湿法焊接的焊缝自动跟踪传感器的过程中,提出的使用复小波方法进行信号特征提取分析的方法。该方法使用Morlet复小波对模拟的焊缝弧长信号和实际信号进行分析,其复小波系数的实部与偏差大小成正比关系,复小波系数的虚部与焊炬倾角成正比关系,据此得到焊炬相对于焊缝的偏差和倾角信息,获得焊炬姿态。本发明可以实现焊枪偏差和焊枪倾角的解耦,获得焊枪的姿态信息。 | ||
搜索关键词: | 水下 湿法 焊接 姿态 复小波 识别 方法 | ||
【主权项】:
一种水下湿法焊接旋转电弧传感器焊炬姿态复小波识别方法,其特征是: 利用旋转电弧式传感器作为水下湿法焊接的焊炬兼焊缝自动跟踪传感器的过程中,使用复小波对水下旋转电弧式传感器焊接电流进行特征分析,其复小波系数的实部与偏差大小成正比关系, 复小波系数的虚部与焊炬倾角成正比关系,据此得到焊炬相对于焊缝的偏差和倾角信息,获得焊炬姿态。
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