[发明专利]自移动处理装置

摘要

本发明自移动处理装置包括机体和位于机体顶部的摄像头组件，所述摄像头组件和机体之间设有升降单元，在所述升降单元的上升或下降过程中，所述摄像头组件距离机体的高度相应增大或减小。本发明自移动处理装置根据实际环境的需要，通过升降单元实现摄像头组件分阶段升高，从而使自移动处理装置的视野扩大，有利于自移动处理装置的监控工作。

主权项

一种自移动处理装置，包括机体和位于机体顶部的摄像头组件(34)，其特征在于：所述摄像头组件(34)和机体之间设有升降单元，在所述升降单元的上升或下降过程中，所述摄像头组件(34)距离机体的高度相应增大或减小；其中，所述升降单元包括一个或多个伸缩筒组件，所述摄像头组件(34)沿所述升降单元所在的纵向方向竖直上升或下降；所述机体设有控制单元，所述升降单元包含相连的传动机构(10)和升降机构(33)，升降机构(33)的一端与机体连接，升降机构(33)的另一端与摄像头组件(34)相连，在控制单元的控制下，升降机构(33)带动摄像头组件(34)上升或下降；其中，所述升降机构(33)包含第一伸缩筒组件，所述第一伸缩筒组件包含第一、第二和第三伸缩筒(1、2、3)，其中，第三伸缩筒(3)套在第二伸缩筒(2)的内部，套在第二伸缩筒(2)外部的第一伸缩筒(1)与传动机构(10)连接，第二伸缩筒(2)固定连接机体，第一伸缩筒(1)的内壁上设有螺旋上升的第一滑轨(12)，第三伸缩筒(3)的外壁底端设有第三凸柱(14)，第二伸缩筒(2)的筒壁设有竖直的第二滑槽(13)，第三凸柱(14)穿过第二滑槽(13)放置在第一滑轨(12)中；当传动机构(10)工作时，第一伸缩筒(1)旋转带动第三伸缩筒(3)同步转动，或者第一伸缩筒(1)旋转带动第三伸缩筒(3)沿第二伸缩筒(2)上的第二滑槽(13)上升或下降。