[发明专利]车辆控制设备以及车辆控制方法有效
| 申请号： | 201210387315.7 | 申请日： | 2012-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN103057546A | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 朴满福 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W10/192;B60W10/04 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;经志强 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆控制设备和一种车辆控制方法。该车辆控制设备包括：用于探测车辆偏航率的偏航率传感器；用于探测车辆转向角的转向角传感器；以及用于基于转向角来计算偏航率的微控制器单元（MCU），从而基于偏航率传感器探测到的实际偏航率与计算得到的偏航率之间的差来计算车轮的目标制动压力，且基于计算得到的目标制动压力来调节车轮的制动压力。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 设备 以及 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆控制设备，包括：偏航率传感器，其用于探测车辆的偏航率；转向角传感器，其用于探测所述车辆的转向角；以及微控制器单元MCU，其用于基于所述转向角来计算偏航率，从而基于所述偏航率传感器探测到的实际偏航率与计算得到的偏航率之间的差来计算车轮的目标制动压力，且基于计算得到的所述目标制动压力来调节车轮的制动压力。
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