[发明专利]暖气管道检测机器人

摘要

本发明一种适用于一种暖气管道检测机器人，通过该机器人，可以准确地检测暖气管道，自动报警，自动定位等功能的机器人。本机器人的形状为人型，分为头部(4)、颈部(5)、上肢(6)，胸部腹部、下肢(11)五部分。本发明的工作过程如下：机器人可以通过摄像头(1)来确定方向位置和障碍物，将图像传回工控器(15)，由工控器(15)分析处理，将选择出来的行进路线和绕开障碍物的路线通过联动装置(12)传给移动装置(13)，由移动装置(13)完成移动的动作。通过数字式温度传感器(2)测定管道周围的温度和距离分布状态，由上肢操作手(7)的超声波发射器(8)发射超声波，有腹部的超声波接收器(10)接收信号。同时将温度传感器和超声波的探测数据传回工控器，有工控器(15)进行数据处理分析，来确定是否有暖气泄漏。

主权项

一种暖气管道检测机器人，包括头部(4)、颈部(5)、上肢(6)，胸部腹部、下肢(11)五部分，头部的两个眼睛的位置分别为摄像头(1)和数字式温度传感器(2)，内部装有无线电发射接收装置(14)，嘴部装有扩音器(3)，颈部装有联动装置，上肢装有操作手(7)和超声波发射器(8)，胸部外面装有LED显示屏(9)，内部为工控器(15)，腹部外侧为超声波接收装置(10)和充电装置(16)，下肢为移动装置(13)和联动装置(12)，其特征是:所述工控器；所述检测设备；所述报警设备。