[发明专利]暖气管道检测机器人无效
| 申请号： | 201210376622.5 | 申请日： | 2012-10-03 |
| 公开（公告）号： | CN102878436A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 高蓉 | 申请（专利权）人： | 南京大五教育科技有限公司 |
| 主分类号： | F17D5/06 | 分类号： | F17D5/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210017 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 暖气 管道 检测 机器人 | ||
【权利要求书】：
1. 一种暖气管道检测机器人，包括头部(4)、颈部(5)、上肢(6)，胸部腹部、下肢(11)五部分，头部的两个眼睛的位置分别为摄像头(1)和数字式温度传感器(2)，内部装有无线电发射接收装置(14)，嘴部装有扩音器(3)，颈部装有联动装置，上肢装有操作手(7)和超声波发射器(8)，胸部外面装有LED显示屏(9)，内部为工控器(15)，腹部外侧为超声波接收装置(10)和充电装置(16)，下肢为移动装置(13)和联动装置(12)，其特征是:所述工控器；所述检测设备；所述报警设备。
2. 根据权利要求1所述的工控器(15)，其特征是:所述工控器(14)可以分析处理传回来的图像和信号，并由工控器(15)下达给移动装置(13)，反射装置探测设备(8)、(10)。
3. 根据权利要求1所述的检测设备，其特征是:所述检测设备是由数字式温度传感器(2)和超声波探测器(8)、(10)组成。
4. 根据权利要求1所述的报警设备，其特征是:所述报警设备是由LED显示屏(9)、扩音器(3)和无线电发射装置(14)组成。
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