[发明专利]信息取得装置、信息取得方法、程序以及信息取得系统有效
| 申请号： | 201210374407.1 | 申请日： | 2012-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN103033792A | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 饭塚宣男 | 申请（专利权）人： | 卡西欧计算机株式会社 |
| 主分类号： | G01S1/70 | 分类号： | G01S1/70 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 樊建中 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种信息取得装置、信息取得方法、程序以及信息取得系统。作业空间内的可移动的机器人(100)包括具有二维的受光面的摄像部(114)和在由该摄像部(114)的摄像面接收到的光是对信息进行了亮度调制的光的情况下从该接收到的光向所述信息进行解码的解码处理部(120)，在由该解码处理部(120)解码后的信息中包含其他机器人(100)的空间上的位置信息的情况下，从多个光源分别接收该光并使解码处理部(120)解码来获得多个其他机器人的位置信息，从而根据这多个位置信息取得作业空间中的自己的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 信息 取得 装置 方法 程序 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种信息取得装置，具有：受光单元，其具有二维的受光面；解码单元，其在由所述二维的受光面接收到的光是对信息进行了亮度调制的光的情况下，从该接收到的光向所述信息进行解码；和取得单元，其在由该解码单元解码后的信息中包含发出所述光的物体的空间上的位置信息的情况下，通过从多个光源分别接收该光并使所述解码单元解码来得到多个位置信息，从而根据这多个位置信息取得所述空间中的自己的位置信息。
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