[发明专利]管道中心线的惯性导航测量方法

摘要

本发明是一种埋地管道的管道中心线的惯性导航测量方法。它采用惯性导航检测定位器进行测量，该惯性导航检测定位器由移动载体单元、惯性测量单元、里程轮、数据存储单元、数据下载及处理单元、速度控制单元、地面跟踪定位及电源管理单元构成；其流程为：先对检测设备设置参数；结合GPS系统完成初始坐标设置；设备自检及归零；如未完成，则转回对检测设备设置参数；如完成，则将惯性导航系统搭载至检测器或其他载体上；检测并实时采集数据；检测完毕；GPS系统对末端位置进行标定；下载数据并进行后处理，解算中心线数据；误差修正并完成坐标绘制；结束。本发明能够精确描绘出管道中心线三维坐标、走向、位移甚至管道变形。

主权项

一种适用于埋地管道的管道中心线的惯性导航测量方法，其特征在于采用惯性导航检测定位器进行测量，该惯性导航检测定位器由移动载体单元、惯性测量单元、里程轮、数据存储单元、数据下载及处理单元、速度控制单元、地面跟踪定位及电源管理单元构成；其流程为：在检测开始后，对检测设备设置参数；结合GPS系统完成初始坐标设置；设备自检及归零；如未完成，则转回对检测设备设置参数；如完成，则将惯性导航系统搭载至检测器或其他载体上；检测并实时采集数据；检测完毕；GPS系统对末端位置进行标定；下载数据并进行后处理，解算中心线数据；误差修正并完成坐标绘制；结束。