[发明专利]连续型道路分割物检测方法和装置有效
| 申请号： | 201210360018.3 | 申请日： | 2012-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN103679691B | 公开（公告）日： | 2016-11-16 |
| 发明（设计）人： | 刘殿超;刘媛;刘童;师忠超;王刚 | 申请（专利权）人： | 株式会社理光 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 黄剑飞 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 公开了具有高度的连续型道路分割物检测方法和检测装置。所述检测方法包括：获得包括该连续型道路分割物的视差图以及对应的U视差图；获取从前N帧的U视差图检测到该连续型道路分割物时的中间检测结果；利用所获得的中间检测结果，从当前帧U视差图检测该连续型道路分割物。 | ||
| 搜索关键词： | 连续 道路 分割 检测 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种具有高度的连续型道路分割物检测方法，包括：获得包括该连续型道路分割物的视差图以及对应的U视差图；获取从前N帧的U视差图检测到该连续型道路分割物时的中间检测结果；利用所获得的中间检测结果，从当前帧U视差图检测该连续型道路分割物，其中通过利用霍夫变换从U视差图检测代表该连续型道路分割物的直线来检测该连续型道路分割物，所述中间检测结果是θ值，该θ值表示代表连续型道路分割物的直线与X轴的夹角。
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