[发明专利]伺服驱动系统有效
| 申请号： | 201210359219.1 | 申请日： | 2012-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN103019169A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 名桐启祐;加藤尚宏 | 申请（专利权）人： | 富士机械制造株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆德骏;谢丽娜 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种伺服驱动系统，能够提高伺服控制的控制响应性，根据控制装置的各轴的特性，将控制运算部分配到伺服放大器或伺服控制器。本发明的伺服驱动系统中，对每个轴控制伺服马达的伺服控制部具有生成伺服马达的指令的特性参数文件生成部、控制伺服马达的位置的位置控制部、控制伺服马达的速度的速度控制部、以及控制伺服马达的马达电流的电流控制部，特性参数文件生成部、位置控制部、速度控制部及电流控制部分别对每个轴分配于伺服放大器或伺服控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服 驱动 系统 | ||
【主权项】：
一种伺服驱动系统，包括：伺服放大器，驱动对每个轴设置的伺服马达；和伺服控制器，控制多个所述伺服放大器，所述伺服驱动系统具有对每个所述轴控制所述伺服马达的伺服控制部，其特征在于，所述伺服控制部包括：特性参数文件生成部，生成所述伺服马达的指令；位置控制部，控制所述伺服马达的位置；速度控制部，控制所述伺服马达的速度；以及电流控制部，控制所述伺服马达的马达电流，所述特性参数文件生成部、所述位置控制部、所述速度控制部及所述电流控制部分别对每个所述轴分配于所述伺服放大器或所述伺服控制器。
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