[发明专利]一种全自动隔离膜片波纹压型机

摘要

本发明公开了一种全自动的隔离膜片波纹压型机，包括自动送料机构、波纹冲压成型机构、旋转分度台机构、自动出料机构、上空支架及控制机构。本发明以PLC为控制核心，结合触摸屏对整个机构进行控制和操作，系统稳定，操作简便；通过二维气动机械手结合真空吸盘，实现了膜片的自动送料和自动出料，并充分利用伺服电机精确定位的四分度旋转工作台的特点，实现了膜片送料、波纹压型和出料三个工序的同步协调作业，缩短产品生产周期的同时提高了产品的成品率，特别适用于工厂自动化生产。

主权项

一种全自动隔离膜片波纹压型机，其特征在于，包括自动送料机构、波纹冲压成型机构、自动出料机构、旋转分度台机构、上空支架及控制机构；——所述自动送料机构，包括储料状态光电开关、储料筒、送料真空吸盘、送料垂直运动气缸、送料水平运动气缸及送料真空压力数显开关；所述储料状态光电开关和储料筒通过连接件固定在工作台上，储料状态光电开关位于储料筒的下端，送料真空吸盘固定在送料垂直运动气缸上，送料垂直运动气缸固定在送料水平运动气缸上，送料水平运动气缸和送料真空压力数显开关固定在上空支架上；——所述波纹冲压成型机构，包括冲压气缸、波纹压型上模、波纹压型下模组件、冲压导销以及冲压导套；所述冲压气缸固定在上空支架上，波纹压型上模固定在冲压气缸伸出杆的底端，所述冲压导销固定在冲压气缸伸出杆的右侧，并绑定在冲压气缸的伸出杆上，冲压导套安装在冲压导销正下方的工作台上，波纹压型下模组件固定在旋转分度台机构上；——所述自动出料机构，包括出料真空吸盘、出料垂直运动气缸、出料水平运动气缸、出料收集盒及出料真空压力数显开关；所述出料真空吸盘固定在出料垂直运动气缸上，所述出料垂直运动气缸固定在出料水平运动气缸上，出料水平运动气缸、出料真空压力数显开关固定在上空支架上；——所述旋转分度台机构，包括四分度转盘、推力球轴承、旋转分度台底座、轴承座及轴承套件、主轴、联轴器及伺服电机；所述四分度转盘圆周以90度为夹角平均设置4个工位，依次是送料工位、波纹冲压成型工位、出料工位及备用工位；所述送料工位、波纹冲压成型工位、出料工位分别对应自动送料机构、波纹冲压成型机构、自动出料机构；所述旋转分度台底座固定在工作台中央，所述四分度转盘安装在旋转分度台底座上，所述推力球轴承安装在四分度转盘的底端，轴承座及轴承套件固定在旋转分度台底座中间通孔处，且位于工作台的下面，所述主轴上端与四分度转盘固定连接，主轴下端通过联轴器与伺服电机连接；——所述控制机构包括可编程逻辑控制器、触摸屏；可编程逻辑控制器分别控制自动送料机构、波纹冲压成型机构、自动出料机构、旋转分度台机构的运动。