[发明专利]一种用于牙模三维测量的姿态调整装置

摘要

本发明公开了一种用于牙模三维测量的姿态调整装置，包括夹具部分、平台部分、支架部分，夹具部分设置在平台部分的上表面，支架部分是U形框架支撑结构，平台部分设置在支架部分的上表面，夹具部分包括标定夹具、适应夹具、多个磁铁，标定夹具用于夹住牙模的平面侧，适应夹具具有曲线轮廓，用于夹住牙模的曲面侧，磁铁设置在标定夹具、适应夹具底部的腔体中，且磁铁暴露在腔体外面的表面与标定夹具、适应夹具的底面平齐，平台部分包括翻转电机、翻转电机座、一对联轴器、左翻转轴、左翻转侧板、载物台、右翻转侧板、一对翻转轴座、右翻转轴、一对翻转固定环、一对翻转轴承。本发明可以实现牙模的自动姿态调整，进而实现其多角度的三维测量。

主权项

一种用于牙模三维测量的姿态调整装置，包括夹具部分、平台部分、支架部分，其特征在于，所述夹具部分设置在平台部分的上表面，所述支架部分是U形框架支撑结构，所述平台部分设置在支架部分的上表面；所述夹具部分包括标定夹具、适应夹具、多个磁铁；所述标定夹具用于夹住牙模的平面侧；所述适应夹具具有曲线轮廓，用于夹住所述牙模的曲面侧；所述磁铁设置在所述标定夹具、所述适应夹具底部的腔体中，且所述磁铁暴露在所述腔体外面的表面与所述标定夹具、所述适应夹具的底面平齐；所述平台部分包括翻转电机、翻转电机座、一对联轴器、左翻转轴、左翻转侧板、载物台、右翻转侧板、一对翻转轴座、右翻转轴、一对翻转固定环、一对翻转轴承、一对翻转弹性挡圈、旋转上横板、旋转下横板、旋转电机、旋转轴部分；所述磁铁固定在所述腔体中；所述翻转电机与所述翻转电机座固定连接；所述翻转电机座固定在所述支架部分上表面的左侧；所述翻转电机的轴与所述左翻转轴的左端通过所述联轴器相连；所述翻转轴承设置在所述左翻转轴的中间，所述翻转轴承的左右两侧分别通过所述翻转固定环和所述翻转弹性挡圈固定；所述左翻转轴的右端通过所述翻转轴座与所述左翻转侧板固定连接；所述翻转轴座与所述左翻转侧板连接；所述左翻转侧板、所述旋转下横板、所述右翻转侧板三者构成U形结构，所述左翻转侧板的右下面与所述旋转下横板的左面连接，所述旋转下 横板的右面与所述右翻转侧板的左下面连接，所述左翻转侧板与所述右翻转侧板平行且四周对齐；所述旋转上横板的左端面、右端面分别与所述左翻转侧板右面中间、右翻转侧板的左面中间接触，所述旋转上横板与所述旋转下横板平行且四周对齐；所述旋转电机固定在所述旋转下横板的底面正中间，所述旋转电机的轴端位于所述旋转下横板的上方；所述旋转轴部分的上部设置在所述旋转上横板的上方，中间固定在所述旋转上横板中间的孔中，下部与所述旋转电机的轴相连；所述载物台固定在所述旋转轴部分的上表面；所述右翻转轴上的零件连接方式与所述左翻转轴上的相同，且二者同轴；所述支架部分包括左上肋板、左下肋板、底座、一对翻转轴承座、电机托板、左支架、右支架、右肋板；一个翻转轴承座固定在所述电机托板上表面的右侧；所述电机托板固定连接在所述左支架的正上方；所述左上肋板的上表面、右表面分别与所述电机托板的下表面以及所述左支架的左表面接触；所述左支架设置于所述底座的左上表面；所述左下肋板的下表面、右表面分别与所述底座的上表面以及所述左支架的左表面接触；所述右支架设置于所述底座的右上表面；所述右肋板的下表面、右表面分别与所述底座的上表面以及所述右支架的左表面接触；另一个翻转轴承座设置于所述右支架的正上方，且两个翻转轴承座的中心孔同轴。