[发明专利]螺旋铝管内壁焊接机械工装

摘要

本发明涉及一种螺旋铝管内壁焊接机械工装，包括安装龙门架，特征是：在龙门架上安装X轴行走机构、Y轴行走机构和Z轴行走机构；所述Z轴行走机构包括安装在龙门架顶部的Z轴电机，Z轴电机的动力输出端连接Z轴滚珠丝杆，Z轴滚珠丝杆的Z轴丝杆螺母与升降横梁固定连接；所述X轴行走机构包括安装在升降横梁一端的X轴电机，X轴电机的动力输出端连接X轴滚珠丝杆，在X轴滚珠丝杆的X轴丝杆螺母上安装行走车；所述Y轴行走机构包括安装在行走车上的Y轴电机，Y轴电机的动力输出端连接Y轴滚珠丝杆，在Y轴滚珠丝杆的Y轴丝杆螺母上安装轴承座。本发明结构紧凑、刚性好、性能稳定，可以满足焊枪上下、前后、左右方向的行走功能。

主权项

一种螺旋铝管内壁焊接机械工装，包括安装在内壁焊机上方的龙门架（4），其特征是：在所述龙门架（4）上安装X轴行走机构（1）、Y轴行走机构（2）和Z轴行走机构（3）；所述Z轴行走机构（3）包括安装在龙门架（4）顶部的电机座（Z1），在电机座（Z1）上安装Z轴电机（Z2），Z轴电机（Z2）的动力输出端通过联轴器（Z11）连接Z轴滚珠丝杆（Z3），Z轴滚珠丝杆（Z3）的Z轴丝杆螺母（Z4）与升降横梁（Z6）固定连接；所述X轴行走机构（1）包括安装在升降横梁（Z6）一端的X轴电机（X1），X轴电机（X1）的动力输出端连接X轴滚珠丝杆（X2），在X轴滚珠丝杆（X2）的X轴丝杆螺母上安装行走车（X3）；所述Y轴行走机构（2）包括安装在行走车（X3）上的钢管（Y1），在钢管（Y1）内部安装Y轴电机（Y2），Y轴电机（Y2）的动力输出端连接Y轴滚珠丝杆（Y3），在Y轴滚珠丝杆（Y3）的Y轴丝杆螺母（Y4）上安装用于与焊枪（5）固定连接的轴承座（Y5）。