[发明专利]机器人吸尘器及其自我诊断方法有效
| 申请号： | 201210293065.0 | 申请日： | 2012-08-17 |
| 公开（公告）号： | CN103584793A | 公开（公告）日： | 2014-02-19 |
| 发明（设计）人： | 金時容;尹亨泰;成知勳;金容柱 | 申请（专利权）人： | 乐金电子（天津）电器有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/00 | 分类号： | A47L9/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 王顕 |
| 地址： | 300402*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明揭示了机器人吸尘器及其自我诊断方法。根据本发明实施例的机器人吸尘器及其自我诊断方法在最初启动时或者依据使用者的需要可自主执行自我诊断，因此预先防止机器人吸尘器的误动作、故障。另外，本发明的各实施例在最初启动时或者根据使用者的需要，利用本体上具备的动作感知单元的感知信号来诊断动作感知单元的状态。由此，本发明的各实施例预先预防由机器人吸尘器的启动而向后将会发生的事故或错误。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 吸尘器 及其 自我 诊断 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人吸尘器，其特征在于：包括，形成外观的本体；具备有转动主轮子的轮电机，且由驱动轮电机而移动上述本体的驱动单元；感知由上述本体的移动而变化的机器人吸尘器的动作，并输出感知信息的动作感知单元；利用上述感知信息诊断上述动作感知单元的状态的控制单元；输出上述动作感知单元的诊断结果的输出单元。
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