[发明专利]有多种形态变化的机器人眼睑无效
| 申请号： | 201210264700.2 | 申请日： | 2012-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN103566595A | 公开（公告）日： | 2014-02-12 |
| 发明（设计）人： | 周志昌 | 申请（专利权）人： | 周志昌 |
| 主分类号： | A63H3/40 | 分类号： | A63H3/40;A63H29/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100023 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 有多种形态变化的机器人眼睑，在眼睑支架后部连接有一只枢轴，枢轴枢接在眼球座的支架上，枢轴可以在眼球座上电机或电磁铁带动下转动，使眼睑可以环绕眼球转动，以不同的形态表现机器人不同的表情；该眼睑还可以在不同的形态中做出上睁、下眨和居中的三点定位的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 多种 形态 变化 机器人 眼睑 | ||
【主权项】：
有多种形态变化的机器人眼睑，包括眼睑，眼睑两边伸出有同轴心的枢轴，枢轴枢接在眼睑支架上，其特征是，眼睑支架后部连接有一只枢轴，枢轴枢接在眼球座的支架上，枢轴上安装有一只摇杆，眼球座的相应部位安装有一个电机，电机输出轴上安有摇杆，电机输出轴上的摇杆与眼睑支架枢轴后端的摇杆通过两根拉杆相连接；眼睑支架枢轴上也可以安装齿轮，电机输出轴上安有与之相啮合的齿轮。
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