[发明专利]动力外置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置

摘要

本发明公布了一种动力外置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置，其特征在于上连接板和下连接板间通过丝杠连接，丝杠上配合连接有丝母，丝母活动链接轴向随动架，丝母活动连接给进齿轮，给进齿轮设有凹槽和销钉，销钉滑动配合在离合凸台上的轴向孔内，销钉连接有压板，压板与离合凸台间设有离合弹簧，轴向随动架上设有离合插销，连在压板上；轴向随动架通过弹射插销连接有外筒，外筒内部活动连接有缠绕内筒，缠绕内筒连接有外花键，内花键齿轮内花键与外花键啮合，内花键齿轮外齿与给进齿轮啮合；轴向随动架连接有电机，电机连接有驱动齿轮，驱动齿轮与内花键齿轮啮合；外筒与轴向随动架间设弹射弹簧；本装置结构紧凑，可靠性高，适于月球探索。

主权项

一种动力外置式月壤样品软袋缠绕整型转送装置，包括机架，其特征在于机架上的上连接板（1）和下连接板（2）间通过丝杠（3）固定连接，丝杠（3）上配合连接有丝母（4），丝母（4）活动链接有与其轴向随动的轴向随动架（5），丝母（4）外面通过轴向限位滑块（6）及卡簧活动连接有与其同心的给进齿轮（7），给进齿轮（7）下环形面上设有凹槽（8），对应凹槽（8）设有销钉（9），销钉（9）滑动配合在与丝母（4）连接的离合凸台（10）上的轴向孔内，销钉（9）上固定连接有与丝母（4）同心的环状压板（11），压板与丝母（4）间通过轴向凸起和轴向凹槽滑动配合，压板（11）与离合凸台（10）间设有离合弹簧（12），对应压板（11）在丝母（4）或轴向随动架（5）上设有与销钉（9）垂直的可拔出的离合插销（13），与压板（11）连接；轴向随动架（5）通过可拔出的弹射插销（14）连接有外筒（15），外筒（15）上设有轴向开口，外筒（15）通过旋转滑块（16）在其内部连接有与其同心的缠绕内筒（17），缠绕内筒（17）轴向一端延伸出外筒（15）固定连接有外花键（18），对应外花键（18）设有内花键齿轮（19），内花键齿轮（19）内花键与缠绕内筒（17）上外花键（18）啮合，内花键齿轮（19）外齿与给进齿轮（7）啮合；轴向随动架（5）上固定连接有电机（20），电机（20）驱动轴连接有驱动齿轮（21），驱动齿轮（21）与内花键齿轮（19）啮合；沿外筒（15）轴向在外筒（15）与轴向随动架（5）间设有压缩的弹射弹簧。