[发明专利]自动行驶车以及自动行驶系统有效
| 申请号： | 201210242525.7 | 申请日： | 2012-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN102880177A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 馆合佳明 | 申请（专利权）人： | 佳能精机株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 张丽 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动行驶车以及自动行驶系统。自动行驶车（1）具有：底盘部（10），能够在跑道上行驶；引导线传感器（2），检测设置在跑道上的引导线（21）；控制器（4），使底盘部沿着由引导线传感器所检测到的引导线行驶，并且具备信息读取部，读取设置在引导线上的控制信息（24、25）；以及颜色传感器，检测在跑道上与引导线分别地设置的颜色向导（31、32）的颜色。其中，控制器根据由颜色传感器所检测出的颜色向导的颜色和由信息读取部读取出的控制信息，对底盘部进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行驶 以及 系统 | ||
【主权项】：
一种自动行驶车，其特征在于，具有：底盘部，能够在跑道上行驶；引导线传感器，检测设置于上述跑道上的引导线；控制器，使上述底盘部沿着由上述引导线传感器所检测到的上述引导线行驶，并且具备信息读取部，该信息读取部读取设置于上述引导线的控制信息；以及颜色传感器，检测在上述跑道上与上述引导线分别地设置的颜色向导的颜色，其中，上述控制器根据由上述颜色传感器所检测到的上述颜色向导的颜色和由上述信息读取部读取出的上述控制信息对上述底盘部进行控制。
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