[发明专利]一种采用单频GPS和GLONASS组合精准定位的方法及其系统

摘要

本发明公开了一种采用单频GPS和GLONASS组合精准定位的方法及其装置。方法包括：建立基准站和移动站，其中定位模块包括单频GPS芯片和单频GLONASS芯片；基准站和移动站分别读取各自的定位模块输出的广播星历；基准站和移动站分别将对GLONASS系统与GPS系统进行时间同步；基准站和移动站根据各自定位模块的广播星历，分别计算出GPS和GLONASS的卫星位置；移动站和基准站分别读取原始伪距数据；基准站根据其位置、获得的GPS和GLONASS的卫星位置、以及读取的GPS和GLONASS芯片输出的原始伪距数据，计算出基准站的伪距差分改正数；移动站根据获得的卫星位置、读取的GPS和GLONASS芯片输出的原始伪距相位数据、及从基准站得到的伪距差分改正数，采用卡尔曼滤波方法计算出定位结果。解算稳定，定位精确。

主权项

一种采用单频GPS和GLONASS组合精准定位的方法,其特征在于，包括：建立基准站和移动站的步骤，所述的基准站和移动站的定位模块包括单频GPS芯片和单频GLONASS芯片；基准站和移动站分别读取各自的GPS芯片和GLONASS芯片输出的广播星历的步骤；基准站和移动站分别将对GLONASS系统与GPS系统进行时间同步的步骤；基准站和移动站根据各自的GPS和GLONASS芯片的广播星历，分别计算出GPS和GLONASS的卫星位置的步骤；移动站读取其GPS和GLONASS芯片输出的原始伪距相位数据的步骤；基准站读取其GPS和GLONASS芯片输出的原始伪距数据的步骤；基准站根据该基准站的位置、获得的GPS和GLONASS的卫星位置、以及读取的GPS和GLONASS芯片输出的原始伪距数据，计算出基准站的伪距差分改正数的步骤；将基准站计算的伪距差分改正数送到移动站的步骤；移动站根据获得的GPS和GLONASS的卫星位置、读取的GPS和GLONASS芯片输出的原始伪距相位数据、以及从基准站得到的伪距差分改正数，移动站采用卡尔曼滤波方法计算出定位结果的步骤。