[发明专利]轮胎式流动智能泊车机器人

摘要

本发明涉及一种轮胎式流动智能泊车机器人，包括车架、行车机构、起升机构以及搬运机构，行车机构悬挂、车轮、行车电机、转向电机以及动力源电池组；起升机构包括能够沿竖直方向升降的升降臂架、举升油缸，举升油缸驱动升降臂架升降；搬运机构包括能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、用于卡住车辆轮胎的卡爪、横移电机，横移电机驱动横向伸缩臂的伸缩。本发明的泊车机器人可以实现双层、多层的立体式停车，大大增加了停车场地的利用率；整个停车过程全部智能远程控制，无需人员现场作业，安全性较高；该机器人机动灵活，而且其动力源为无污染的电能，绿色环保。

主权项

一种轮胎式流动智能泊车机器人，其特征在于：包括门架式车架、设置在所述的车架下方的行车机构、设置在所述的车架上方的起升机构以及设置在所述的起升机构上、车架内侧的搬运机构，其中：所述的行车机构包括固定在所述的车架下方的悬挂、固定在所述的悬挂上的车轮、固定在所述的车架上的行车电机、转向电机以及动力源电池组；所述的起升机构包括固定在所述的车架上方、能够沿竖直方向升降的升降臂架、固定在所述的升降臂架上举升油缸，所述的举升油缸驱动所述的升降臂架升降；所述的搬运机构包括固定在所述的升降臂架上、能够沿水平方向伸缩的横向伸缩臂、固定在所述的横向伸缩臂上、用于卡住车辆轮胎的卡爪、固定在所述的横向伸缩臂上的横移电机，所述的横移电机驱动所述的横向伸缩臂的伸缩。