[发明专利]人工检查伺服驱动翻转机无效
申请号: | 201210223035.2 | 申请日: | 2012-06-29 |
公开(公告)号: | CN102718054A | 公开(公告)日: | 2012-10-10 |
发明(设计)人: | 祖国良;陈延林;金春林;毛吉亮;崔中美 | 申请(专利权)人: | 苏州晟成新能源科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/248 | 分类号: | B65G47/248 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 孙仿卫 |
地址: | 215100 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种人工检查伺服驱动翻转机包括设置在太阳能电池板生产流水线中的输送装置、与输送装置相固定连接且设置在输送装置一侧的翻转装置,翻转装置包括与输送装置相固定连接的机框、设置在机框底面的第一伺服电机、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框内且与输送装置的传输方向相平行的承重臂、沿水平方向固定在承重臂的两端且与承重臂相垂直的两根吊臂、转动连接在两吊臂的端部之间的转轴、与转轴相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件、驱动转轴转动的第二伺服电机,第一伺服电机与承重臂相传动连接。本发明利用真空吸盘固定电池板,第一伺服电机和第二伺服电机配合使电池板上升后翻转90°,便于工人检查电池板,保证了电池板的安全。 | ||
搜索关键词: | 人工 检查 伺服 驱动 转机 | ||
【主权项】:
一种人工检查伺服驱动翻转机,其特征在于:它包括设置在太阳能电池板生产流水线中的输送装置(1)、与输送装置(1)相固定连接且设置在输送装置(1)一侧的翻转装置(2),所述的翻转装置(2)包括与输送装置(1)相固定连接的机框(21)、设置在机框(21)底面的第一伺服电机(22)、可沿铅垂线上/下滑动连接在机框(21)内且与输送装置(1)的传输方向相平行的承重臂(23)、沿水平方向固定在承重臂(23)的两端且与承重臂(23)相垂直的两根吊臂(24)、转动连接在两吊臂(24)的端部之间的转轴(25)、与转轴(25)相固定连接的用于将太阳能电池板吸附固定的吸盘组件(26)、驱动转轴(25)转动的第二伺服电机(27),所述的第一伺服电机(22)与所述的承重臂(23)相传动连接。
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