[发明专利]车辆的控制装置

摘要

本发明提供一种车辆的控制装置，其在车辆为停转状态时能够减轻向电动机供给驱动电流的电源电力供给电路的负担，并且，无论制动装置的状态如何，都能够稳定地抑制车辆的后退，从而实现商品性的提高。在判定为停转状态的状态下，电源电力供给电路的温度上升到预定值以上的温度时，执行如下所述的处理：生成电动机转矩指令值以使电动机的输出转矩减小，同时，生成制动转矩指令值，使得以与电动机的输出转矩的减小量等价的制动力使制动装置的制动力增加。并且在执行生成该制动转矩指令值的处理时检测出车辆的后退的情况下，校正制动转矩指令值，直到车辆不再后退为止。

主权项

一种车辆的控制装置，其特征在于，所述车辆的控制装置具有：电动机，其作为车辆的推动力产生源；电源电力供给电路，其向该电动机供给电源电力；电动机控制单元，其根据作为所述电动机的输出转矩的指令值的电动机转矩指令值，经由所述电源电力供给电路控制所述电动机；制动单元，其产生对所述车辆的车轮进行制动的机械制动力；制动控制单元，其根据作为该制动力的指令值的制动转矩指令值，控制由该制动单元产生的制动力；停转判定单元，其判定所述车辆的动作状态是从所述电动机向该车辆的驱动轮传递作为所述车辆的推动力的输出转矩的状态，还是该车辆停止的状态、即停转状态；温度检测单元，其检测所述电源电力供给电路的温度；以及后退检测单元，其检测所述车辆的后退，其中，在由所述停转判定单元判定为停转状态的状态下，由所述温度检测单元检测出的所述电源电力供给电路的温度上升到预定值以上的温度时，该控制装置执行如下处理：生成所述电动机转矩指令值，使得所述电动机的输出转矩减小，同时，生成所述制动转矩指令值，使得以与所述电动机的输出转矩的减小量等价的制动力使所述制动单元的制动力增加，并且，该控制装置在执行生成该制动转矩指令值的处理时由所述后退检测单元检测出所述车辆的后退的情况下，校正所述制动转矩指令值，直到所述车辆不再后退为止。