[发明专利]一种多个监控录像中的车辆检索方法

摘要

本发明提供了一种检索效率高的多个监控录像中的车辆检索方法，包括如下步骤(1)按照不同监控录像所在的不同地点，将需要检索的监控视频录像进行分组，每个组表示一个地点，包含一个或几个监控录像；(2)已知待查询车辆存在的地点d0的监控录像中，检索待查询车辆下一时刻出现地点；(3)同样方法，已知待查询车辆存在的某个地点d0的监控录像中，检索待查询车辆上一时刻出现地点；(4)一个时刻挨着一个时刻的检索，直到检索到所有监控视频；检索出的结果按照时间先后顺序得到，显示系统缓存得到的检索结果，并连续无间隔的播出，播放的同时展现待检索车辆在地图上的位置。

主权项

一种多个监控录像中的车辆检索方法，包括如下步骤：(1)按照不同监控录像所在的不同地点，将需要检索的监控视频录像进行分组，每个组表示一个地点，包含一个或几个监控录像；(2)已知待查询车辆存在的地点d0的监控录像中，检索待查询车辆下一时刻出现地点；(3)同样方法，已知待查询车辆存在的某个地点d0的监控录像中，检索待查询车辆上一时刻出现地点；(4)一个时刻挨着一个时刻的检索，直到检索到所有监控视频；检索出的结果按照时间先后顺序得到，显示系统缓存得到的检索结果，并连续无间隔的播出，播放的同时展现待检索车辆在地图上的位置；其中，所述步骤(1)中，每个监控录像用C(d，i)表示，其中d表示监控录像的地点；i表示地点d上某个摄像头的编号；C表示，地点d所有的监控录像；上述步骤(2)检索查询车辆下一时刻出现地点的方法或步骤(3)的检索待查询车辆上一时刻出现地点的方法如下：a：建立监控录像对应地点的拓扑图T(d)，标明各个监控录像地点之间的联通关系以及相互距离；b：确定下一步检索的地点范围， 当待查询的车辆出现在监控录像C(d0，i)中时，则下一步检索的地点范围D＝{d0，d1，d2，d3...}，对于D中的d0之外的每个地点都和d0存在n级联通，即D中的d0之外的每个地点都和d0之间有少于n个其他监控录像地点，n＞＝0，从零逐渐增大，地点范围D最大到包含所有的监控录像地点；c：确定检索的时间范围，首先估算待查询车辆在当前地点的速度V，则待查询车辆下一步的速度范围是(Vl，Vh)，其中Vl＝V‑aV；Vh＝V+bV，a是待定车辆最低速度的缩放因子；b是待定车辆最高速的缩放因子；a的范围[0，1]，b的范围大于0；a、b越大，得到的待查询车辆速度估算范围越大；其次计算某个地点的检索时间范围；di是地点范围D中的一个地点，Ddi‑d0表示地点di和d0之间的距离，则待定车辆出现在地点di的时间范围为(t0+Ddi‑d0/Vh，t0+Ddi‑d0/Vl)；计算D中所有地点的检索时间范围；d：检索车辆：在D中所有地点的监控录像中查询，每个监控录像的检索时间为步骤c中得到的时间范围；其中d0的查询时间为时间t0，到所有D中的时间范围最长的时间；e，按照步骤b到d，得到待查询的车辆；如果查到则结束，如果没有检索到，则扩大a，b的数值，进行步骤二到步骤四的检索，如果仍然检索不到，则扩大地点范围D，从低n级联通扩大到第n+1级联通，进行步骤二到步骤四的检索，直到检索了所有的监控录像；得到检索结果，检索到待查询车辆，或者没有检索到待查询车辆。