[发明专利]一种非标准Canopen从节点的数据帧发送方法及装置有效
| 申请号： | 201210203998.6 | 申请日： | 2012-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN103516462A | 公开（公告）日： | 2014-01-15 |
| 发明（设计）人： | 卫浩;苏丽营;陈曦;李磊;辛理夫 | 申请（专利权）人： | 华锐风电科技（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | H04L1/00 | 分类号： | H04L1/00;H04L12/955 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100876 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种非标准Canopen从节点的数据帧发送方法及装置，用于解决现有技术中基于Canopen协议开发的从节点比较费时费力，并且实现比较复杂的问题。该方法包括：将从节点设备中数据帧仲裁场的识别符位填充Canopen网络中进程数据对象PDO的功能码和通信对象标识符，并在数据场中填充待发送的数据，得到第一数据帧；对待发送的数据进行校验并生成校验结果；将校验结果添加到第一数据帧中，得到第二数据帧，将第二数据帧发送至Canopen网络的主节点设备。实现了仅支持Can2.0设备与Canopen网络主节点的通信功能，从而可以缩短基于Canopen协议开发从节点的周期，并且降低了操作的复杂程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 非标准 canopen 节点 数据 发送 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种非标准Canopen从节点的数据帧发送方法，其特征在于，包括：将数据帧仲裁场的识别符位填充Canopen网络中进程数据对象PDO的功能码和通信对象标识符，并在数据场中填充待发送的数据，得到第一数据帧；对所述待发送的数据进行校验并生成校验结果；将所述校验结果添加到所述第一数据帧中，得到第二数据帧，将所述第二数据帧发送至所述Canopen网络的主节点设备。
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