[发明专利]车辆检测方法和系统

摘要

本发明提供了一种车辆检测方法和系统，该方法包括：获取车辆前方的场景图像作为输入图像以及读取样本图像库中的样本图像；提取图像的二维的距离-方向边缘直方图特征并将所述二维的距离-方向边缘直方图特征展开成一维特征向量；对样本图像的一维特征向量进行聚类以及利用样本图像的正负样本来训练子类分类器；以及将对应输入图像的一维特征向量归入与其距离最近的对应于样本图像的子类；以及利用对应的子类分类器来判断输入图像内是否包含车辆。本发明的方法有效的解决了类内变化较大和类间相似度相对较大的问题，改善了车辆检测的系统性能。

主权项

一种车辆检测方法，包括：获取车辆前方的场景图像作为输入图像以及读取样本图像库中的样本图像；提取每个所读取样本图像的二维的距离‑方向边缘直方图特征以及提取输入图像二维的距离‑方向边缘直方图特征；将所述二维的距离‑方向边缘直方图特征展开成一维特征向量；对样本图像的一维特征向量进行聚类从而获得对应于样本图像的子类并对子类进行编号；利用样本图像的正负样本来训练子类分类器；以及将对应输入图像的一维特征向量归入与其距离最近的对应于样本图像的子类；以及利用对应的子类分类器来判断输入图像内是否包含车辆。