[发明专利]一种基线向量解算方法

摘要

本发明公开了一种基线向量解算方法，包括：按照统一格式存储接收机采集的基线观测数据；按照系统类型分别对所述基线观测数据进行预处理；根据所述预处理的结果，按照所述系统类型分别建立规则一致的系统双差观测方程，生成基线浮动解；根据所述基线浮动解固定模糊度，生成基线固定解。采用本发明，引入了BeiDou系统数据，实现了多系统组合基线向量解算，提高了基线解算结果的准确性、完好性和可靠性，显著提高基线解算质量。另外，采用先分系统独立处理，再多系统组合解算的方式，遵循统一的运算规则，可任意选择不同的系统进行组合，实现方法不需要任何的改变，解算过程流程清晰、易于实现，稳定可靠。

主权项

一种基线向量解算方法，其特征在于，包括：按照统一格式存储接收机采集的基线观测数据，所述基线观测数据的数据类型包括GPS观测数据、GLONASS观测数据、BeiDou观测数据、GALILEO观测数据；按照系统类型分别对所述基线观测数据进行预处理，所述系统类型包括GPS系统、GLONASS系统、BeiDou系统、GALILEO系统；根据所述预处理的结果，按照所述系统类型分别建立规则一致的系统双差观测方程，生成基线浮动解；根据所述基线浮动解固定模糊度，生成基线固定解。