[发明专利]基于三维悬浮技术的目标跟踪平台稳定控制系统

摘要

本发明公开了一种基于三维悬浮技术的目标跟踪平台稳定控制系统。它包括横倾控制系统、俯仰控制系统、方位控制系统，所述横倾控制系统包括横倾控制器、横倾陀螺、横倾加速度传感器、水平仪、电机驱动器、直流电机；所述俯仰控制系统包括俯仰控制器、俯仰陀螺、俯仰加速度传感器、俯仰水平仪、电机驱动器、直流电机；所述方位控制系统包括方位控制器、方位陀螺、方位加速度传感器、电机驱动器、直流电机。本发明能主动隔离载体运动过程中自由度变化产生的消极影响，使跟踪机制如同载体在水平面静止状态中一样发挥作用，较大程度改善了当前目标跟踪应用系统的跟踪性能，具有很强的实践意义和应用价值。

主权项

一种基于三维悬浮技术的目标跟踪平台稳定控制系统，其特征在于：包括横倾控制系统、俯仰控制系统、方位控制系统，所述包括横倾控制器、横倾陀螺、横倾加速度传感器、水平仪、电机驱动器、直流电机，所述横倾陀螺、横倾加速度传感器、水平仪分别与横倾控制器相连，横倾控制器的输出接电机驱动器，电机驱动器的输出接直流电机；所述包括俯仰控制器、俯仰陀螺、俯仰加速度传感器、俯仰水平仪、电机驱动器、直流电机，所述俯仰陀螺、俯仰加速度传感器、俯仰水平仪分别与俯仰控制器相连，俯仰控制器的输出接电机驱动器，电机驱动器的输出接直流电机；所述方位控制系统包括方位控制器、方位陀螺、方位加速度传感器、电机驱动器、直流电机，所述方位陀螺、方位加速度传感器分别与方位控制器相连，方位控制器的输出接电机驱动器，电机驱动器的输出接直流电机。