[发明专利]工件插入装置和工件插入方法

摘要

本发明提供一种工件插入装置和工件插入方法，其能够将工件以正确的姿势插入到载带的收纳孔，并且能够提高作业效率。工件插入装置（2）包括：溜槽（10）（搬送部件），其具有用于将工件（W）搬送至载带（100）的表面（100a）侧的引导槽（13），并且引导槽（13）与载带（100）之间的间隔被设定得比工件（W）高度小；插入头装置（20），其具有相对于引导槽（13）进出自如的插入头；以及带行进装置（30），在相邻的收纳孔（101、101）之间的区域位于工件插入位置（13a）的状态下，将工件（W）保持在引导槽（13），在收纳孔（101）与工件插入位置（13a）一致的状态下，利用插入头将工件（W）从工件插入位置（13a）推出并插入到收纳孔（101）。

主权项

一种工件插入装置，所述工件插入装置用于将工件插入到在载带的表面沿着长度方向以预定的间隔形成的多个收纳孔中，所述工件插入装置的特征在于，所述工件插入装置包括：搬送部件，所述搬送部件具有引导槽，所述引导槽用于将所述工件搬送至所述载带的表面侧，并且所述引导槽与所述载带的表面之间的间隔被设定得比所述工件的高度小；插入头装置，所述插入头装置具有插入头，所述插入头相对于所述引导槽的工件插入位置进出自如；带行进装置，所述带行进装置使所述载带行进；以及控制装置，所述控制装置对所述插入头装置和所述带行进装置进行控制，在相邻的所述收纳孔之间的区域位于所述工件插入位置的状态下，将搬送至所述工件插入位置的所述工件保持在所述引导槽，在所述收纳孔与所述工件插入位置相一致的状态下，利用所述插入头将所述工件从所述工件插入位置推出，将所述工件插入到所述收纳孔。