[发明专利]工件插入装置和工件插入方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于将工件插入到载带的收纳孔中的工件插入装置和工件插入方法。

背景技术

作为用于将电子零件等工件插入到载带的收纳孔中的工件插入装置，存在如下述这样构成的装置：使在外周部形成有槽部的圆板状的搬送工作台在载带的表面侧旋转，当槽部与收纳孔一致时，使槽部内的工件落入收纳孔（例如，参照专利文献1）。

专利文献1：日本特开2010-254332号公报

在所述现有的工件插入装置中，在槽部与载带之间设有板状的隔离物。因此，槽部内的工件通过隔离物的贯通孔而移动至收纳孔。此时，由于存在工件在贯通孔内倾斜的可能性，因此构成为通过将工件吸附在相对于槽部进出的销的末端面来保持工件的姿势。在该结构中，存在着相对于销装卸工件的机构变得复杂的问题。

发明内容

本发明的课题在于，解决所述问题，提供一种能够将工件以正确的姿势插入到载带的收纳孔中并且能够提高作业效率的工件插入装置和工件插入方法。

为了解决所述课题，本发明为一种工件插入装置，所述工件插入装置用于将工件插入到在载带的表面沿着长度方向以预定的间隔形成的多个收纳孔中，所述工件插入装置的特征在于，所述工件插入装置包括：搬送部件，所述搬送部件具有引导槽，所述引导槽用于将所述工件搬送至所述载带的表面侧，并且所述引导槽与所述载带的表面之间的间隔被设定得比所述工件的高度小；插入头装置，所述插入头装置具有插入头，所述插入头相对于所述引导槽的工件插入位置进出自如；带行进装置，所述带行进装置使所述载带行进；以及控制装置，所述控制装置对所述插入头装置和所述带行进装置进行控制，在相邻的所述收纳孔之间的区域位于所述工件插入位置的状态下，将搬送至所述工件插入位置的所述工件保持在所述引导槽，在所述收纳孔与所述工件插入位置相一致的状态下，利用所述插入头将所述工件从所述工件插入位置推出，将所述工件插入到所述收纳孔。

使用所述工件插入装置的本发明的工件插入方法包括：第一阶段，在第一阶段中，在相邻的所述收纳孔之间的区域位于所述工件插入位置的状态下，将搬送至所述工件插入位置的所述工件保持在所述引导槽；和第二阶段，在第二阶段中，使所述载带行进至达到所述收纳孔与所述工件插入位置一致的状态，利用所述插入头将所述工件从所述工件插入位置推出，将所述工件插入到所述收纳孔。

在本发明的工件插入装置和工件插入方法中，由于在引导槽和载带之间形成的间隙较小，因此工件与载带的表面接近或接触，一边保持所述工件的姿势一边将其保持于引导槽，并将所述工件从引导槽的工件插入位置直接插入到收纳孔。因此，由于能够防止工件在引导槽与收纳孔之间倾斜，所以能够以正确的姿势将工件插入到收纳孔。

而且，在相邻的收纳孔之间的区域位于工件插入位置的状态下将工件供给至载带的表面侧，因此当收纳孔与工件插入位置一致时，立刻就能够将工件插入到收纳孔，因此能够提高作业效率。

另外，在将工件供给至载带的表面侧时，虽然也可以使载带的行进停止，不过，在一边使载带继续行进一边将工件供给至载带的表面侧的情况下，能够进一步提高作业效率。

另外，搬送部件可以使用例如形成有向一个方向延伸的引导槽的溜槽、或者在外周部形成有引导槽的旋转工作台等。

在所述工件插入装置中，可以构成为：在所述带行进装置，在工件插入位置或工件插入位置附近设有停止位置检测构件，所述停止位置检测构件用于检测在所述载带停止时的所述收纳孔的位置，在所述控制装置中，根据所述停止位置检测构件的检测结果，使所述载带正向或反向行进，以使所述收纳孔与所述工件插入位置相一致。在该结构中，即使在收纳孔的间隔产生了误差的情况下，也能够使收纳孔与工件插入位置一致。

在所述的工件插入装置中，也可以构成为：在所述搬送部件设有空气供给装置，所述空气供给装置向所述引导槽内供给空气，利用来自所述空气供给装置的空气将所述引导槽内的所述工件朝向所述工件插入位置顺畅地送出。

在所述工件插入装置中，可以构成为：在所述插入头装置设有自动恢复装置，所述自动恢复装置从所述工件插入位置排除所述工件，在所述控制装置中，当插入于所述工件插入位置的所述插入头在将要到达基准位置的位置停止的时候，使所述插入头后退，利用所述自动恢复装置从所述工件插入位置排除所述工件，然后使所述插入头返回所述基准位置。

在该结构中，当工件因变形等而未收纳于收纳孔的时候，插入头与工件抵接而在将要到达基准位置的位置停止，利用自动恢复装置自动地从工件插入位置排除工件，使插入头返回基准位置，因此能够提高作业效率。