[发明专利]一种机身定位调姿装置和方法无效
| 申请号： | 201210154668.2 | 申请日： | 2012-05-16 |
| 公开（公告）号： | CN102730197A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 方伟;陈磊;邢宏文;翁进良;王莉 | 申请（专利权）人： | 中国商用飞机有限责任公司;上海飞机制造有限公司 |
| 主分类号： | B64F5/00 | 分类号： | B64F5/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 楼仙英;徐年康 |
| 地址： | 200120 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机身自动定位调姿装置，包括：第一定位器、第二定位器和中央控制装置，其中所述第一定位器和所述第二定位器带有柔性托板并且用于在调整过程支撑机身，而所述中央控制装置在调姿过程中驱动并引导所述第一定位器和所述第二定位器的移动。本发明还提供了机身自动定位调姿的方法。本发明的装置和方法可以减小结构变形，可自动实现机身空间位姿六自由度调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机身 定位 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种机身定位调姿装置，包括：第一定位器、第二定位器和中央控制装置，其中所述第一定位器和所述第二定位器用于支撑机身，所述第一定位器包括底座、第一水平支撑板、第二水平支撑板、竖直杆、Y向驱动装置、Z向驱动装置，所述第一水平支撑板可X向调节地滑动支撑在所述底座上，所述Y向驱动装置设置在所述第一水平支撑板和所述第二水平支撑板之间以使所述第二水平支撑板可Y向调节地滑动支撑在所述第一水平支撑板上，所述竖直杆通过所述Z向驱动装置可Z向调节地支撑在所述第二支撑板上；所述第二定位器包括底座、第一水平支撑板、第二水平支撑板、竖直杆、X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置，所述X向驱动装置设置在所述底座和所述第一水平支撑板之间以使所述第一水平支撑板可X向调节地滑动支撑在所述底座上，所述Y向驱动装置设置在所述第一水平支撑板和所述第二水平支撑板之间以使所述第二水平支撑板可Y向调节地滑动支撑在所述第一水平支撑板上，所述竖直杆通过所述Z向驱动装置可Z向调节地支撑在所述第二支撑板上；所述中央控制装置用于控制并驱动所述第一定位器的Y向驱动装置和Z向驱动装置以及所述第二定位器的X向驱动装置、Y向驱动装和Z向驱动装置的移动。
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