[发明专利]与机器人臂一起使用的末端执行器所用的可重构工具模块有效
| 申请号： | 201210135792.4 | 申请日： | 2012-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN102765091A | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | Y-T.林 | 申请（专利权）人： | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 原绍辉 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本发明涉及与机器人臂一起使用的末端执行器所用的可重构工具模块。具体地，提供了一种用于末端执行器的可重构的工具模块包括附接至摆臂的可调节高度的壳体。可调节高度的壳体包括阀芯和终止于工件接合工具处的流动路径。阀芯被配置成当可调节高度的壳体处于第一位置时中断流动路径。阀芯还被配置成当可调节高度的壳体移离第一位置时打开流动路径。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 一起 使用 末端 执行 所用 可重构 工具 模块 | ||
【主权项】：
一种用于末端执行器的可重构的工具模块，包括：可调节高度的壳体，所述可调节高度的壳体附接至摆臂；所述可调节高度的壳体包括阀芯和终止于工件接合工具处的流动路径；所述阀芯被配置成当所述可调节高度的壳体处于第一位置时中断所述流动路径；以及所述阀芯被配置成当所述可调节高度的壳体移离所述第一位置时打开所述流动路径。
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