[发明专利]群机器人控制器、群机器人控制方法及控制器终端有效
| 申请号： | 201210120095.1 | 申请日： | 2012-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN102707675A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 秦志强;周少武;朱林;彭建盛;陈国璋 | 申请（专利权）人： | 深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司;湖南科技大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;陈春艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区工*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种群机器人控制方法，包括以下步骤：采集单体机器人终端信息；根据单体机器人终端信息，对单体机器人终端进行运动规划和导航；将运动规划和导航信息发送给单体机器人终端，控制单体机器人终端进行协作运动。本发明还公开了一种群机器人控制器及控制器终端，群机器人控制器包括协调层、管理层和执行层。本发明采用预测加权分层信息技术，通过无线通信模块进行Mesh组网，把群机器人的控制系统与机器人单体的特点有机结合并控制单体机器人终端进行协作的方法，实现了在无人干预情况下群机器人进行交互与协作的有益效果，提高了群机器人集体协作的工作效率和特殊环境下工作的准确性、稳定性，缩短了群机器人集体执行任务的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制器 控制 方法 终端 | ||
【主权项】：
一种群机器人控制器，其特征在于，包括：协调层，用于采集单体机器人终端信息；管理层，用于根据所述单体机器人终端信息，对所述单体机器人终端进行运动规划和导航；执行层，用于将所述运动规划和导航信息发送给所述单体机器人终端，控制所述单体机器人终端进行协作运动。
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