[发明专利]一种船用双轴旋转式捷联惯导系统的转位方法

摘要

一种船用双轴旋转式捷联惯导系统的转位方法，属于惯性导航技术领域，其系统包括惯性敏感单元和具有计算机的监控单元，还有双轴旋转机构；惯性敏感单元安装在双轴旋转机构上；双轴旋转机构内轴与惯性敏感单元的坐标系XsYsZs的Zs轴平行；系统的转位方法为周期性控制双轴旋转机构内轴和外轴转动，周而复始。本发明的优点是：步骤简单，解决了传统双轴转位方案不能补偿标度因数误差与地球自转耦合误差的问题，有效提高船用捷联惯导系统的长航时导航精度。

主权项

1.一种船用双轴旋转式捷联惯导系统的转位方法，其特征在于，船用双轴旋转式捷联惯导系统包括惯性敏感单元和具有计算机的监控单元，还有双轴旋转机构；惯性敏感单元包括陀螺及加速度计，安装在双轴旋转机构上；双轴旋转机构内轴与惯性敏感单元的坐标系X^sY^sZ^s的Z^s轴平行；船用双轴旋转式捷联惯导系统的转位包括如下步骤：A、控制双轴旋转机构内轴以恒定角速度转动，转动角度为180°，转动时间为；B、控制双轴旋转机构外轴以恒定角速度转动，转动角度为，转动时间为2；C、控制双轴旋转机构内轴以恒定角速度转动，转动角度为180°，转动时间为；D、控制双轴旋转机构外轴以恒定角速度转动，转动角度为，转动时间为；E、控制双轴旋转机构内轴以恒定角速度转动，转动角度为-360°，转动时间为2；F、控制双轴旋转机构外轴以恒定角速度转动，转动角度为，转动时间为；G、依次重复A~F步骤，周而复始。