[发明专利]转矩传感器以及动力转向装置

摘要

本发明提供一种转矩传感器以及动力转向装置。在具有一对解算器的转矩传感器中，能够将上述两解算器的特性用作转矩传感器。在将基于扭杆(10)的扭转变形的输入轴(8)与输出轴(9)的相对旋转角度范围设为A°，将设于输入轴(8)的输入侧解算器(12)的轴倍角设为n1，将设于输出轴(9)的输出侧解算器(13)的轴倍角设为n2的情况下，以满足n1＜360/A的关系构成输入侧解算器(12)，以满足n2＜360/A的关系构成输出侧解算器(13)。由此，由两解算器(12、13)的输出得到的电气角彼此之差在相对旋转角度范围A内不取得相同值，提高转矩的监测精度。

主权项

一种转矩传感器，其特征在于，包括：旋转轴，其具有通过扭杆相互连接的第一轴以及第二轴，由所述扭杆的扭转产生的所述第一轴与所述第二轴的相对角的最大值被限制在A度；第一解算器，其由第一解算器转子和第一解算器定子构成，所述第一解算器转子设于所述第一轴且与所述第一轴一同旋转，所述第一解算器定子输出所述第一解算器转子每旋转一周的振幅数X1为X1＜360/A范围的第一正弦波信号和第一余弦波信号；第二解算器，其由第二解算器转子和第二解算器定子构成，所述第二解算器转子设于所述第二轴且与所述第二轴一同旋转，所述第二解算器定子输出所述第二解算器转子每旋转一周的振幅数X2为X2＜360/A范围的第二正弦波信号和第二余弦波信号；ECU，其具有微型计算机；转矩运算电路，其设于所述ECU，基于所述第一正弦波信号以及所述第一余弦波信号计算所述第一轴的旋转角即第一旋转角，基于所述第二正弦波信号以及所述第二余弦波信号计算所述第二轴的旋转角即第二旋转角，基于所述第一旋转角以及所述第二旋转角的相位差计算在所述第一轴与所述第二轴之间产生的转矩。