[发明专利]测量空间六自由度运动的伸缩拉杆式并联装置

摘要

本发明公开了一种测量空间六自由度运动的伸缩拉杆式并联装置，用于对运动物体进行空间六自由度运动的动态测量。在定平台(1)上有六个下球铰(2)，所述定平台(1)的上方设有装有六个上球铰(8)的动平台(7)，上球铰(8)与对应的下球铰(2)之间按最短距离原则通过伸缩拉杆(3)连接，伸缩拉杆(3)上装有位移传感器(4)。测得的数据经信号线(12)通过网络数据采集卡(13)经网线(14)传输到计算机(15)。本发明采用并联机构，刚度好、精度高、结构简单紧凑、稳定性好；实现了运动物的六自由度运动的同时测量，能够对原始数据和最终数据进行存储、读取，为以后被测物体六自由度运动规律的分析及模拟试验提供精确的数据支持。

主权项

一种测量空间六自由度运动的伸缩拉杆式并联装置，其特征在于：在定平台(1)上装有六个下球铰(2)，这六个下球铰(2)围成一个环形，六个下球铰(2)分成左边三个右边三个，左右两边的下球铰(2)对称分布；在所述定平台(1)的上方设有动平台(7)，该动平台(7)上装有六个上球铰(8)，六个上球铰(8)也围成一个环形，所述上球铰(8)与下球铰(2)一一对应，上球铰(8)与对应的下球铰(2)之间按最短距离原则通过伸缩拉杆(3)连接，在伸缩拉杆(3)上装有位移传感器(4)，位移传感器(4)的数据经信号线(12)传输给网络数据采集卡(13)，再通过网线(14)传输到计算机(15)。