[发明专利]车辆中的画面支持的驾驶员辅助系统的工作方法无效
| 申请号： | 201210104972.6 | 申请日： | 2012-04-06 |
| 公开（公告）号： | CN102842138A | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | D·基弗 | 申请（专利权）人： | F·波尔希名誉工学博士公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;G06K9/62;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 苏娟 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车辆(2)中的画面支持的驾驶员辅助系统(4)的工作方法，其中借助一个画面拍摄单元(6)来拍摄多个画面并且将所述画面传输给一个分析单元(10)，在该分析单元中由这些画面来获取多个车道标线(20)以及其他的车辆环境数据。在弯道行驶、变换车道或者在行驶经过上凸段或下凹段时，在获得速度和间距时存在误差。为了避免误差，所提出的是，借助于该分析单元(10)获得在画面中的这些车道标线(20)的一个竖直的消失轴线，其中使用在该画面拍摄单元(6)的竖直中轴线与所获取的该消失轴线之间的一个连接平面作为一个用于画面分析以获取车辆环境的其他数据的坐标系(16)的x-z平面。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 中的 画面 支持 驾驶员 辅助 系统 工作 方法 | ||
【主权项】：
一种车辆(2)中的画面支持的驾驶员辅助系统(4)的工作方法，其中借助一个画面拍摄单元(6)来拍摄多个画面并且将所述画面传输到一个分析单元(10)，在该分析单元中从这些画面获得多个车道标线(20)以及其他的车辆环境数据，其特征在于，借助于该分析单元(10)在该画面中获取这些车道标线(20)的一个竖直的消失轴线，其中使用在该画面拍摄单元(6)的竖直中轴线与所获取的该消失轴线之间的一个连接平面作为一个用于画面分析以获取车辆环境的其他数据的坐标系(16)的x‑z平面。
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