[发明专利]一种管道机器人无效
| 申请号： | 201210102958.2 | 申请日： | 2012-04-10 |
| 公开（公告）号： | CN102620110A | 公开（公告）日： | 2012-08-01 |
| 发明（设计）人： | 王富东 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | F16L55/36 | 分类号： | F16L55/36;F16L101/30 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 常亮 |
| 地址： | 215123 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种管道机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括端部和尾部，所述机器人本体上环绕分布有用于支撑所述机器人本体的支撑喷嘴，所述机器人本体的尾部设置有用于驱动所述机器人本体的驱动喷嘴，所述支撑喷嘴和所述驱动喷嘴与喷射源相连接。本发明所揭示的管道机器人，可通过从支撑喷嘴喷射出喷射介质的方式，使机器人悬浮于管道内，再通过从驱动喷嘴喷射出喷射介质的方式，驱动机器人在管道内行驶，无需使用传统的履带、车轮或是支撑杆即可实现机器人在管道内行驶，避免了机器人由于管道内的异物、管道本身发生变形等问题而阻碍其运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 机器人 | ||
【主权项】：
一种管道机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)包括端部(11)和尾部(12)，其特征在于：所述机器人本体(1)上环绕分布有用于支撑所述机器人本体(1)的支撑喷嘴(3)，所述机器人本体(1)的尾部(12)设置有用于驱动所述机器人本体(1)的驱动喷嘴(4)，所述支撑喷嘴(3)和所述驱动喷嘴(4)与喷射源(6)相连接。
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