[发明专利]一种重型车辆质量质心检测装置

摘要

本发明公开了一种重型车辆质量质心检测装置。现有装置多采用侧称重法且传感器数量少，有一定局限性。本发明包括地基坑、四自由度平台、压力传感器、被测车辆、水平台面；四自由度平台安装在地基中，四自由度平台中上平台的上圆柱部分的上表面，由中心向边缘按阿基米德螺旋线布置安装多个压力传感器；压力传感器上覆盖一个水平台面，被测车辆放置在水平台面上。本发明的四自由度平台可以进行X轴向转动、Y轴向转动，Z轴向转动，装置中的压力传感器根据不同位置、及旋转运动时测量得到的压力大小，快速拟合计算出重型车辆的质量大小及质心位置。本发明通过对传感器的优化布置保证了传感器的测量精度，使测得的质量大小和质心位置更加准确可靠。

主权项

一种重型车辆质量质心检测装置，其特征在于包括地基坑、四自由度平台、压力传感器、被测车辆、水平台面；四自由度平台安装在地基中，四自由度平台中上平台的上圆柱部分的上表面，由中心向边缘按阿基米德螺旋线布置安装多个压力传感器；压力传感器上覆盖一个水平台面，被测车辆放置在水平台面上；所述的四自由度平台，包括上平台、第二上铰链支座、第二活塞、第二缸筒、第二下支座、环形轨道、力矩电机定子、滚动支撑、导线孔、力矩电机转子、支撑台、下底座、第一下支座、第一缸筒、第一活塞、第一上铰链支座、下端面齿、上端面齿、第三上铰链支座、第三活塞、第四上铰链支座、第四活塞、第三缸筒、第四缸筒、第三下支座、第四下支座；第一支座、第二支座、第三支座、第四支座分别通过螺栓安装在下底座的下圆柱部分的上表面的环形轨道中，且能沿环形轨道滑动；第一缸筒、第二缸筒、第三缸筒、第四缸筒分别通过螺栓固定在第一下支座、第二下支座、第三下支座、第四下支座上；第一活塞一端插入第一缸筒中，并可在第一缸筒中滑动，第二活塞一端插入第二缸筒中，并可在第二缸筒中滑动，第三活塞一端插入第三缸筒中，并可在第三缸筒中滑动，第四活塞一端插入第四缸筒中，并可在第四缸筒中滑动；第一活塞、第二活塞、第三活塞、第四活塞的另一端分别与第一上铰链支座、第二上铰链支座、第三上铰链支座、第四上铰链支座一端铰链连接；第一上铰链支座、第二上铰链支座、第三上铰链支座、第四上铰链支座的另一端分别通过螺栓固定在上平台的上圆柱部分的下表面；上平台的下圆柱部分的下表面中心区域设置有上端面齿，支撑台上表面设置有下端面齿；下底座轴心位置开有导线孔，下底座的上圆柱部分的上表面中心区域固定有力矩电机定子，力矩电机定子上端与滚动支撑下端刚性连接，滚动支撑上端与支撑台下表面刚性连接，力矩电机转子上端与支撑台下表面刚性连接，支撑台可随力矩电机转子同步转动；所述的环形轨道的截面为倒置T形；所述的上平台和下底座均包括一体成形的同轴设置的上圆柱部分和下圆柱部分，上平台的上圆柱部分的端面直径大于下圆柱部分的端面直径，上平台整体的截面为T形；下底座的上圆柱部分的端面直径小于下圆柱部分的端面直径，下底座整体的截面为倒置T形；所述的下端面齿和上端面齿大小相同，设置位置相对应，下端面齿与上端面齿可啮合。