[发明专利]泥浆流飞吊救援两栖医疗救护车及其控制方法

摘要

本发明以大直径主涵道共轴正反转双旋翼或风扇体承担主升力，其周围水平对称设置多个小直径副涵道旋翼或风扇，其连接臂可伸缩扭摇摆做四自由度动作，承担辅助升力和方向控制及防涡环，在主涵道设主侧喷口及等离子能量波发生器防涡环，在主旋翼设变惯量系统抗湍流转捩风能力。可胜任飞吊救援任务，并与泥浆洪灾流飞吊救援两栖医疗救护车结合组成特种飞吊救护两栖车方案。在该车架四角设置可伸缩摆动錐头螺旋襟翅长辊浮筒式或选陀螺旋襟翅浮头式、碾辊襟翅浮筒式、人字单边锯齿纹轮毂伸缩襟翅碾辊轮胎助推器等泥浆流推进器，具有泥浆流漂浮行驶能力，解决了泥浆洪流特种救援方法及两栖医疗救护车辆的设计方法。

主权项

一种泥浆流飞吊救援两栖医疗救护车，其特征是：包括：医疗救护两栖车(223、265)，包括升降式操控室(229)或非升降式操控室(279)，在所述操控室中设置飞吊系统总开关(K)用以控制飞吊器(1)作业，飞吊器(1)，其在输能牵引索(L)提供传输的电力下又在输能牵引索(L)牵力配合下稳控起飞进行救生作业，所述飞吊器(1)由有线电力驱动的主涵道旋翼或风扇体(5)承担主升力，在所述主涵道旋翼或风扇体(5)周围对称或非对称同水平面上安装连接副涵道旋翼或风扇体(A、B、C、D、E)，所述主涵道旋翼或风扇体(5)的直径大于所述副涵道旋翼或风扇体(A、B、C、D、E)的直径，所述主涵道旋翼或风扇体(5)和所述副涵道旋翼或风扇体(A、B、C、D、E)通过连接臂(96、97)连接，所述副涵道旋翼或风扇体(A、B、C、D、E)以可伸缩、扭摇、摇摆的方式单独或对称有节奏的与所述主涵道旋翼或风扇体(5)作相对动作，具有承担辅助升力和主控制方向及主动式防涡环功能，所述主涵道旋翼或风扇体(5)中设置变惯量系统(30)以产生差动变惯量诱导出陀螺效应的定轴性，使所述飞吊器具有能抗突切变转捩湍流和侧切风能力，提吊绞盘(624)，其连接在所述飞吊器(1)上并且吊着提吊索(224)；提吊索(224)，其吊着网捞筐筛器(225)从而能在泥水中捞救，或者吊着气垫担架(226)飞到需救援处。