[发明专利]道路平整度检测方法及系统有效
| 申请号： | 201210081757.9 | 申请日： | 2012-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN102607505A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 鲁鸣鸣;张小林;陈孔阳;黄晓霞 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | G01B21/30 | 分类号： | G01B21/30 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种道路平整度检测方法，使测试车辆在待测道路上行驶获得待测道路的平整度，包括以下步骤：获取测试车辆的三轴加速度信号、方向信号、位置和速度信号；将同一时间段的加速度信号、方向信号、位置和速度信号对应的路面事件采用经过训练的分类器滤除，获得道路平整度信息；所述分类器包括用于根据方向信号滤除井盖和路面减速装置事件的第一分类器，还包括滤除其他干扰事件的第二分类器、第三分类器、第四分类器及第五分类器，从而使得道路检测中的干扰事件被滤除，最终获得检测精确的道路坑洼状况。 | ||
| 搜索关键词： | 道路 平整 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种道路平整度检测方法，使测试车辆在待测道路上行驶获得待测道路的平整度，包括以下步骤：获取测试车辆的三轴加速度信号、方向信号、位置和速度信号；将同一时间段的加速度信号、方向信号、位置和速度信号对应的路面事件采用经过训练的分类器滤除，获得道路平整度信息；所述分类器包括用于根据方向信号滤除井盖和路面减速装置事件的第一分类器，所述第一分类器将满足以下条件的事件定义为井盖和路面减速装置事件：速度V＞Vm、Z轴加速度az＞a、X轴与Z轴的加速度之比ax/az＞r1、速度V与Z轴的加速度之比V/az＜r2以及方向信号中的仰角θ＜θt，其中Vm为低速阈值，a为Z轴加速度阈值，r1为X‑Z加速度比值阈值，r2为V‑Z轴加速度比值阈值，θt为仰角阈值。
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