[发明专利]一种定时器极片不良品自动分拣装置

摘要

本发明公布了一种定时器极片不良品自动分拣装置，现有技术极易受检测员及环境等因素的影响，导致检测的不稳定，很难保证检测的效率与精度。本发明以长方体机架做支撑，底部安装四个支撑脚，支撑脚上装有调节轮，机架上面固定料板，料板上设置有八个接近开关，料板侧面设有可运动的卡料板，卡料板上接有卡料气缸和送料气缸，料板上方从左到右分别设置有第一图像采集系统、第一剔料机构、翻面机构、第二图像采集系统、第二剔料机构、第三图像采集系统、第三剔料机构，本发明检测精度高，检测范围大，大大降低了人工劳动强度。

主权项

一种定时器极片不良品自动分拣装置，其特征在于：该装置包括输送模块、工作台和图像采集模块，所述的输送模块，包括料板、卡料板和剔料机构、翻面机构、升降机构、接近开关；所述的工作台包括调节轮和机架；所述的图像采集模块，包括CCD摄像机、光源、照明箱；以长方体机架做支撑，底部安装四个支撑脚，支撑脚上装有调节轮，机架上面固定料板，料板上设置有八个接近开关，料板侧面设有可运动的卡料板，卡料板上接有卡料气缸和送料气缸，料板上方从左到右分别设置有第一图像采集系统、第一剔料机构、翻面机构、第二图像采集系统、第二剔料机构、第三图像采集系统、第三剔料机构，料板与剔料机构、翻面机构和第三图像采集系统的相对位置处都设置为活动板，剔料机构所对应的活动板下方设置有出料口，翻面机构为可旋转的圆柱形并在端面开有矩形贯通口，贯通口的下平面与活动板的平面重合，升降机构设置在第三图像采集系统的活动板下方；所述的接近开关一个设置在第一图像采集系统左侧，其余的分别设置在图像采集系统、剔料机构和翻面机构工作位；所述的第一图像采集系统与第二图像采集系统结构相同，包括第一照明箱、第一CCD摄像机和第一光源，第一CCD摄像机固定在第一照明箱顶部，其中第一光源设置在第一CCD摄像机与极片之间，第三图像采集系统包括第二照明箱、第二CCD摄像机和第二光源，第二CCD摄像机固定在第二照明箱侧面，第二光源设置在极片的上方，并高于第二CCD摄像机。