[发明专利]一种定时器极片不良品自动分拣装置

说明书

技术领域

本发明属于工业制造领域，涉及一种定时器极片不良品自动分拣装置。

背景技术

极片是定时器的关键零部件之一。其往往含有较复杂的非规则形状且表面经常存在铁锈、毛刺等缺陷，致使尺寸及缺陷检测较为困难。目前，主要以传统的人工抽检完成。一种方法是采用投影仪检测法，将抽样样品进行投影，并与标准尺寸比较，判断其质量好坏。该方法不仅无法对缺陷特征进行检测，而且很难进行精确的尺寸测量；另一种是采用万能显微镜、轮廓仪等检测。虽然这些仪器具有较高的测量精度，但需在特定的设备和环境下进行离线检测，而且需要对零件进行多次检测才能获得其全面的尺寸特征，劳动强度大，效率低。传统的人工检测工作量巨大，不仅很难完成100%的检测，而且极易受检测员及环境等因素的影响，导致检测的不稳定，很难保证检测的效率与精度。

目前，随着机器视觉技术的不断发展，利用该技术进行在线实时零件检测得到了各国的普遍关注，并开发了一些相应的检测系统和设备。但在定时器极片的批量生产线的检测中，完全针对性的视觉自动检测分拣设备尚未见报道。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种定时器极片不良品自动分拣装置，从而能够对定时器极片的尺寸及缺陷特征进行在线实时快速检测，实现不良品的自动分拣。

一种定时器极片不良品自动分拣装置，包括输送模块、工作台和图像采集模块。所述的输送模块，包括料板、卡料板和剔料机构、翻面机构、升降机构、接近开关；所述的工作台包括调节轮和机架；所述的图像采集模块，包括CCD摄像机、光源、照明箱。 

以长方体机架做支撑，底部安装四个支撑脚，支撑脚上装有调节轮，机架上面固定料板，料板上设置有八个接近开关，料板侧面设有可运动的卡料板，卡料板上接有卡料气缸和送料气缸，料板上方从左到右分别设置有第一图像采集系统、第一剔料机构、翻面机构、第二图像采集系统、第二剔料机构、第三图像采集系统、第三剔料机构，料板与剔料机构、翻面机构和第三图像采集系统的相对位置处都设置为活动板，剔料机构所对应的活动板下方设置有出料口。翻面机构为可旋转的圆柱形并在端面开有矩形贯通口，贯通口的下平面与活动板的平面重合。升降机构设置在第三图像采集系统的活动板下方。

所述的接近开关一个设置在第一图像采集系统左侧，其余的分别设置在图像采集系统、剔料机构和翻面机构工作位。

所述的第一图像采集系统与第二图像采集系统结构相同，包括第一照明箱、第一CCD摄像机和第一光源，第一CCD摄像机固定在第一照明箱顶部，其中第一光源设置在第一CCD摄像机与极片之间。第三图像采集系统包括第二照明箱、第二CCD摄像机和第二光源，第二CCD摄像机固定在第二照明箱侧面，第二光源设置在极片的上方，并高于第二CCD摄像机。

本发明所具有的有益效果：（1）利用CCD视觉检测技术，检测极片的尺寸及缺陷特征，不需要批量人工抽检，避免繁重的工作量、人眼疲劳、环境变化等因素的干扰，实现了100%的检测。（2）检测尺寸及缺陷时，采用图像处理方法进行在线测量主要的圆、距离、长度、角度等几何尺寸和识别毛刺、铁锈等缺陷，避免了采用万能显微镜、轮廓仪等检测仪器的离线检测，提高了对不良品识别的精度和效率，检测结果数据易于计算机处理和管理。（3）采用双端面、侧面图像采集检测，实现了极片零件的立体检测，提高了检测的范围和精度。（4）利用PLC与工控机实时通信，实现了不良品的自动剔除及缺陷零件分类，有利于后续人工复检，大大降低了劳动强度。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2 为光源照明示意图；

图3为输送模块示意图；

图4为本发明工作流程图。

具体实施方式

如图1、图3所示，一种定时器极片不良品自动分拣装置，包括输送模块、工作台和图像采集模块。其中输送模块包括料板3、卡料板4和剔料机构9、翻面机构11、升降机构12、接近开关；工作台包括调节轮2和机架1；图像采集模块包括CCD摄像机、光源、照明箱。