[发明专利]二态双驱动四杆快速定位机构有效
| 申请号： | 201210078389.2 | 申请日： | 2012-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN102606693A | 公开（公告）日： | 2012-07-25 |
| 发明（设计）人： | 刘远伟;王玲;李伯奎;陈小岗;吴洪涛 | 申请（专利权）人： | 淮阴工学院 |
| 主分类号： | F16H21/44 | 分类号： | F16H21/44 |
| 代理公司： | 淮安市科翔专利商标事务所 32110 | 代理人： | 韩晓斌 |
| 地址： | 223001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了二态双驱动四杆快速定位机构，定位机构包括铰链四杆机构，由四根杆长相同的连杆经四个铰链联接而成，其中一铰链为固定铰链（A），其余三铰链为活动铰链（B、C、D），与固定铰链（A）相临的两活动铰链（B、D）旁分别安装辅助固定铰链（F、E），连接辅助固定铰链（F、E）和活动铰链（B、D）的杆为移动副杆（BF、DE），移动副杆（BF、DE）通过油缸或气缸实现移动，本发明利用四连杆机构，快速实现平面上正方形四个顶点位置的定位，该定位机构结构简单、成本低廉、高效快捷。 | ||
| 搜索关键词： | 二态双 驱动 快速 定位 机构 | ||
【主权项】：
二态双驱动四杆快速定位机构，定位机构包括铰链四杆机构，由四根杆长相同的连杆经四个铰链联接而成，其特征在于：其中一铰链为固定铰链（A），其余三铰链为活动铰链（B、C、D），与固定铰链（A）相临的两活动铰链（B、D）旁分别安装辅助固定铰链（F、E），连接辅助固定铰链（F、E）和活动铰链（B、D）的杆为移动副杆（BF、DE），移动副杆（BF、DE）通过油缸或气缸实现移动，与固定铰链（A）相对的活动铰链（C）为输出端，与固定铰链（A）相临的两活动铰链（D、B）为输入端，输入端铰链（D、B）各有两种输入状态0或1。
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