[发明专利]二态双驱动四杆快速定位机构有效
申请号: | 201210078389.2 | 申请日: | 2012-03-23 |
公开(公告)号: | CN102606693A | 公开(公告)日: | 2012-07-25 |
发明(设计)人: | 刘远伟;王玲;李伯奎;陈小岗;吴洪涛 | 申请(专利权)人: | 淮阴工学院 |
主分类号: | F16H21/44 | 分类号: | F16H21/44 |
代理公司: | 淮安市科翔专利商标事务所 32110 | 代理人: | 韩晓斌 |
地址: | 223001 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 二态双 驱动 快速 定位 机构 | ||
1.二态双驱动四杆快速定位机构,定位机构包括铰链四杆机构,由四根杆长相同的连杆经四个铰链联接而成,其特征在于:其中一铰链为固定铰链(A),其余三铰链为活动铰链(B、C、D),与固定铰链(A)相临的两活动铰链(B、D)旁分别安装辅助固定铰链(F、E),连接辅助固定铰链(F、E)和活动铰链(B、D)的杆为移动副杆(BF、DE),移动副杆(BF、DE)通过油缸或气缸实现移动,与固定铰链(A)相对的活动铰链(C)为输出端,与固定铰链(A)相临的两活动铰链(D、B)为输入端,输入端铰链(D、B)各有两种输入状态0或1。
2. 根据权利要求1所述的二态双驱动四杆快速定位机构,其特征在于:铰链D状态0时,AD连杆在x轴下方,AD连杆与x轴的夹角为а;铰链D状态1时,AD连杆在x轴上方,AD连杆与x轴的夹角也为а;铰链B状态0时,AB连杆在y轴右边,AB连杆与y轴的夹角为а;铰链B状态1时,AB连杆在y轴左边,AB连杆与y轴的夹角也为а。
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